Erhitze in einer Pfanne einen Esslöffel Olivenöl bei mittlerer Hitze. Füge die fein gehackte Zwiebel und den gepressten Knoblauch hinzu und dünste sie etwa 5 Minuten lang, bis sie weich und glasig sind. Nimm die Pfanne vom Herd und lasse die Mischung abkühlen.

In einer separaten Schüssel weiche die Semmelbrösel in der Milch für ungefähr 5 Minuten ein.

In einer großen Schüssel vereine das Rinderhackfleisch, die abgekühlte Zwiebel-Knoblauch-Mischung, die eingeweichten Semmelbrösel, das Ei, die gehackte Petersilie, Senf und die Gewürze. Mixe alles gut durch.

Forme die Mischung zu gleichmäßigen Fleischbällchen mit einem Durchmesser von etwa 3-4 cm und lege sie auf einen mit Backpapier ausgelegten Teller.

Erhitze erneut einen Esslöffel Olivenöl in der Pfanne und brate die Fleischbällchen in Chargen 6-8 Minuten lang an, bis sie auf allen Seiten schön braun sind.

In derselben Pfanne füge bei Bedarf ein wenig mehr Olivenöl hinzu und gib die gewürfelte Zwiebel, die Karotten und den Sellerie dazu. Sauté die Mischung für etwa 8–10 Minuten.

Füge den geschnittenen Knoblauch und das Tomatenmark hinzu und brate alles für 1-2 Minuten an.

Gieße den alkoholfreien Rotwein in die Pfanne und lasse ihn 5-7 Minuten köcheln, bis er reduziert ist.

Gib die Rinderbrühe, die gehackten Tomaten, die Lorbeerblätter und Zucker zur Mischung in die Pfanne. Rühre gut um und bringe die Sauce zum Kochen.

Decke die Pfanne ab und lasse die Fleischbällchen bei niedriger Hitze 60-90 Minuten schmoren.

Entferne die Lorbeerblätter und schmecke die Sauce ab. Füge nach Belieben eine Prise Salz, Pfeffer oder einen Löffel Butter oder Sahne hinzu.

Serviere die Fleischbällchen heiß, idealerweise über Pasta, mit Kartoffelpüree oder Brot.