Tofu gut abtropfen lassen und in gleichmäßige Würfel schneiden, etwa 2 cm groß.

In einer großen Schüssel Sojasauce, Reisessig, Sesamöl, braunen Zucker, fein gehackten Knoblauch und geriebenen Ingwer gut vermischen.

Tofu-Würfel in die Marinade geben, gut bedecken und mindestens 30 Minuten im Kühlschrank ziehen lassen.

Marinierten Tofu aus der Schüssel nehmen und abwechselnd auf Holzspieße stecken.

Grill auf mittlere Hitze vorheizen und die Spieße 2-3 Minuten pro Seite grillen, bis sie goldbraun sind.

Knoblauch-Soja-Glasierte Tofu-Spieße servieren und nach Belieben garnieren.