Bringen Sie einen großen Topf mit gesalzenem Wasser zum Kochen. Fügen Sie die Penne-Pasta hinzu und kochen Sie sie 9–11 Minuten lang, bis sie al dente ist. Gießen Sie die Pasta anschließend in ein Sieb ab.

Erhitzen Sie in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze 1 Esslöffel Olivenöl. Fügen Sie das magere Rinderhack hinzu und braten Sie es 6–8 Minuten lang, bis es gleichmäßig gebräunt ist.

Geben Sie die gehackte Zwiebel in die Pfanne und braten Sie diese 3–4 Minuten lang, bis sie transparent ist. Fügen Sie dann den gehackten Knoblauch hinzu und braten Sie ihn für weitere 30 Sekunden mit.

Rühren Sie die gehackten Tomaten, die Rinderbrühe und die italienische Gewürzmischung in die Pfanne. Lassen Sie die Mischung 5–7 Minuten lang bei niedriger Hitze köcheln.

Nehmen Sie die Pfanne vom Herd und rühren Sie den griechischen Joghurt sowie den Parmesan unter die Sauce.

Fügen Sie die abgetropfte Penne-Pasta in die Pfanne mit der cremigen Sauce. Vermengen Sie alles vorsichtig.

Servieren Sie die cremige Rindfleischpasta sofort, garniert mit frischem Basilikum oder Petersilie.