Erhitze die Milch in einem Topf, bis sie leicht warm ist, und löse den Zucker darin auf. Streue die Hefe über die Milch und lasse sie etwa 5-10 Minuten schäumen.

In einer großen Schüssel vermenge die zerdrückten Bananen, das Ei, die geschmolzene Butter und die Hefemischung. Rühre das Mehl und das Salz ein, bis ein grober Teig entsteht.

Stäube etwas Mehl auf die Arbeitsfläche, kippe den Teig darauf und beginne ihn 5-7 Minuten lang zu kneten, bis er weich und elastisch ist.

Lege den gekneteten Teig in eine leicht gefettete Schüssel und decke ihn mit einem feuchten Tuch ab. Lasse den Teig an einem warmen Ort für etwa 1 Stunde gehen, bis er sich verdoppelt hat.

In der Zwischenzeit vermenge in einer kleinen Schüssel den braunen Zucker mit dem Zimt.

Rolle den aufgegangenen Teig auf einer bemehlten Oberfläche zu einem Rechteck von etwa 30x40 cm aus. Verteile die weiche Butter gleichmäßig auf dem Teig und streue die Zimt-Zucker-Mischung darüber.

Rolle den Teig von der langen Seite her fest auf und schneide die Rolle in 12 gleich große Stücke.

Lege die geschnittenen Rollen in eine gefettete Backform und decke sie erneut mit einem Tuch ab. Lass die Rollen für 30-45 Minuten bei Zimmertemperatur gehen.

Heize den Ofen auf 175 °C vor. Backe die Zimtschnecken für 20-25 Minuten oder bis sie goldbraun sind.

Während die Zimtschnecken abkühlen, bereite die Glasur vor. Schlage in einer Schüssel den Frischkäse, die Butter, den Puderzucker, das Vanilleextrakt und die Milch glatt und cremig.

Träufle die Glasur großzügig über die frisch gebackenen Rollen und serviere sie warm.